Milica Kralj je diplomirala pozorišnu i radio režiju na beogradskom Fakultetu dramskih umetnosti 1998. predstavom „Silvija“ A. R. Garnija, koja je igrana deset godina na repertoaru „Ateljea 212“. Režirala komade na scenama Beogradskog dramskog pozorišta, Madlenijanuma, Zvezdara teatra, Ateljea 212, Malog pozorišta “Duško Radović”, Pozorištanca “Puž”, Knjaževsko-srpskog teatra u Kragujevcu, Pozorišta “Milivoje Živanović” u Požarevcu, Narodnog pozorišta “Toša Jovanović”, u Zrenjaninu, Narodnom pozorištu u Nišu, Narodnom pozorištu Republike Srpske u Banjaluci: „Bedni ljudi“ F. M. Dostojevskog, „Brana“ K. Mekfersona, „Skapenove spletke“ Molijera, „X + Y = 0“, „Plinska svetlost“ P. Hamiltona, “Igra parova” M. Zupančića, „Mačor u čizmama“ I. Bojovića, „Baron Lagiša“, “Car je go” M. Mašovića, „Sebični princ“ B. Milićevića, „Tri klase i gospođa Nušić“ V. Đurđevića, “Rekvijem, negde između Pariza i Šangaja” H. Levina, “Žanka” M. Ilića, „Čudo u Šarganu“ Lj. Simovića, “Kelerabe su zdrave” M. Kralj, “X+Y=0” B. Pekića, „Zeleni zraci“ G. Markovića, „Maratonci trče počasni krug“ D. Kovačevića, „Svet“ B. Nušića, „Gospođa ministarka“ B. Nušića, „Madam Sen Žen“ V. Sardua, „Urnebesna tragedija“ D. Kovačevića…

Za svoj rediteljski rad dobila brojne nagrade i priznanja: Nagradu “Ljubomir Draškić” (2005), nagrade za najbolje predstave na Festivalu u Užicu (2005), “Nušićevim danima” (2006), Teatar Festu u Doboju (2006, 2007, 2015), Pozorišno/kazališnim danima u Jajcu (2006), Danima Zorana Radmilovića (2007, 2015), Treće nagrade publike na Festivalu pučkog teatra Omišalj (2010, 2011), Nušićevu nagradu za revitalizaciju dramske klasike na teatarskim scenama u zemlji i inostranstvu (2016), Nagradu “Marija Kulundžić” Malog pozorišta “Duško Radović” (2016)…

Član žirija za dodelu nagrade “Miloš Žutić” za sezonu 2007/2008, na “Danima Danila Lazovića u Priboju” 2013, a od 2013. godine član žirija Kraljevstva poezije u Beogradu.

Pedagoškim radom bavila se kao saradnik (2006-2010) na Akademiji lepih umetnosti, a u zvanje docenta izabrana 2018. na Akademiji umetnosti u Beogradu.